6月17日消息，国家知识产权局信息数据显示，广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人”的专利，授权公告号CN224362501U，授权公告日为2026年6月16日。申请号为CN2.8，申请公布日期为2026年6月16日，申请日期为2025年7月31日，发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名，专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司，专利代理师尹君杰，分类号B66F9/14、B65G1/04、B66F9/18、B66F9/24。

  专利摘要显示，本实用新型公开了一种双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人，属于智能仓储技术领域。夹抱取放装置包含第一驱动组件、两个货叉结构和第二驱动组件，第一驱动组件包括相连的第一驱动器和传动件；两个货叉结构间隔设置，每个货叉结构分别包括夹板、安装板和驱动件，两个夹板彼此相对设置并能够配合夹放料箱，夹板与安装板活动连接，驱动件固定连接于安装板，并与传动件连接；第二驱动组件与夹板连接，并被配置为能够驱动夹板沿其长度方向相对于安装板移动；其中，第一驱动器可以通过传动件驱动两个驱动件相向或背向移动，以带动两个货叉结构开合。本实用新型提高了开合精准度，增强了夹持的稳定性和可靠性。

  天眼查多个方面数据显示，广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日，法定代表人段亚杰，所属行业为通用设备制造业，企业规模为中型，注册资本5000万人民币，实缴资本1000万人民币，注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业生产厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业，参与招投标项目0次，财产线个。

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  利元亨成立于2014年11月19日，于2021年7月1日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内锂电池制造装备领域的领先企业，专注智能制造装备，技术实力强，产品的优点突出。

  利元亨主要经营业务为智能制造装备的研发、生产及销售，为锂电池等多行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备，涉及储能、快递概念、氢能源等概念板块。

  2025年，利元亨实现营业收入30.77亿元，在23家行业企业中排名第3，虽与第一名先导智能的144.43亿元、第二名赢合科技的94.45亿元有差距，但高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元。其主营业务中，锂电池制造设备收入25.97亿元，占比84.38%。净利润方面，2025年为5101.12万元，行业排名13/23，与第一名先导智能的15.6亿元、第二名赢合科技的7.83亿元相比有很大的差距，低于行业平均数1.02亿元，但接近中位数5839.17万元。

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  金店称不可能回到金价700多元：我们自己也拿不到最低价 【 齐鲁晚报·齐鲁壹点旗下短视频产品 】

  近日，江苏苏州一家烤鱼店内，一名女顾客用餐时突然发生异物卡喉。同行友人和店员立刻采用海姆立克急救法施救，但异物始终没能排出。正在二楼后厨忙碌的厨师刘师傅听闻险情后，急忙冲下楼接力救援。经过两分钟施救，顾客顺利咳出异物脱险。餐厅的厨师刘师傅因着急救人，上身没有来得及穿衣服。

  美情报机构称内塔尼亚胡或将采取行动，破坏美伊和平进程；以总理及防长已命令在黎巴嫩停火，以军现阶段不会立即撤军

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  据媒体报道，美国著名导演詹姆斯·伯罗斯于19日在睡梦中去世，享年85岁。据悉，他曾执导《干杯酒吧》《老友记》《欢乐一家亲》《威尔与格蕾丝》《出租汽车》《生活大爆炸》等热门电视剧，获得过11次艾美奖。

  “60天耗完，他们一分钱都拿不到”！特朗普再发威胁，伊朗：美国必须确保以色列遵守谅解备忘录

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  中介费12万彩礼26万，男子花38万利用互联网婚介与女子相亲不到一个月闪婚，婚后第29天新娘失踪；警方：警惕索要高额彩礼婚恋对象

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  特朗普称意大利总理“求合影”引众怒，梅洛尼回应：胡说八道，我和意大利从不求人；西班牙首相、比利时国防大臣表态声援

  据环球网，美国总统特朗普日前称意大利总理梅洛尼“求合影”，引起意方不满，梅洛尼19日回应称相关言论“纯属捏造”。

  上个周末，冯老师看了一部最近很火的电影《给阿嬷的情书》，它讲述的是上世纪华侨和潮汕人之间有情有义、互帮互助的故事。让我特别印象深刻是一道橄榄菜，阿嬷淑柔在听到这么多年都是华侨南枝在默默照拂他们一家，那么大的情绪涌上来，她也只是顿了一下，轻轻说了句“去看看橄榄菜凉了没。

  六月十五号那天，美国总统特朗普和副总统万斯，跟伊朗国会议长卡利巴夫，在线上画押签下了那份谅解备忘录。

  美伊的仗打完了，协议也签了。但签字的人心里清楚，这份协议在国内能不能站住脚，才是线条是美方需要履行的义务，伊朗这边的承诺只占4条。